CANopen IO模块——GCAN-4055设备的安装与使用

1、CANopen IO模块——GCAN-4055与CAN总线连接：GCAN-4055模块集成1路CAN-bus通道， 由插拔式接线端子引出， 可以用于连接1个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备。 接线端子的引脚定义如表2.1所示 。实际使用中， 大多数情况仅需将CAN_H与总线CAN_H相连， CAN_L与总线CAN_L相连即可实现通信。

3、如图 2.2， GCAN-4055 模娄壶狩匈块端子引脚功能说明如下：V+： 连接电源正极（ +10V~+30V DC）V -： 连接电源负极PE： 屏蔽线接口CAN_L： CAN总线霏缢挝界低线（ Low）CAN_H： CAN总线高线（ High）CAN_PE： CAN总线屏蔽CAN_GND： CAN总线地线（ GND）DI_COM： 连接干接点输入信号的的参考地 DI_GND： 连接湿接点输入共地端DI_0~DI7： 连接数字量输入通道0～7正端DO_GND： 数字量输出信号的参考地DO_0~DO7： 连接数字量输出通道0～7正端

6、CANopen IO模块——GCAN-4055与CAN 总线终端电阻：为了增强CAN通讯的可靠性， 消除CAN总线终端信号反射干扰， CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻， 如图3.2所示。 终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。 例如双绞线的特性阻抗为120Ω， 则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器， 则终端电阻须另外计算 GCAN-4055模块内部未集成120Ω终端电阻。 如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。 需要使用时， 将电阻两端分别接入CAN_H、 CAN_L即可， 如图3.2所示。