CSM300 UART/SPI转CAN如何通过MCU配置

CSM系列嵌入式 SPI/UART转CAN模块可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口扩展。CSM系列模块内部集成了微处理器、CAN控制器、CAN收发器、电源电路、隔离电路、总线保护于一身，不需要连接任何外围元件，即可以使设备通过SPI或UART端口连接到 CAN-bus 网络中。

2、使用MCU配置时模块UART接口波特率固定为9600bps。CFG脚为输入引脚，其输入电平定义如图3所示。

2、复位时序CSM300(A)复位时序具体如下图5所示。

4、SPI转CAN 帧间隔及切换状态CSM300(A) SPI转CAN的帧间隔如下图7所示。

6、UART转CAN 帧间隔CSM300(A) UART转CAN的帧间隔如下图7所示。

2、打开CANTest测试软件，选择USBCAN2设备，CAN波特率125kbps，数据发送选择参数：标准帧、帧ID 00 00、数据00 01 02 03 04 05 06 07、单次发送10帧，如下图11所示。

4、通过以上测试方式进行详细测试后，如满足设计需求则可应用于实际产品中去。