1、运动向导点击左侧运动向导，根据向导提示，完成运动组态。
3、程序初始化在生成的子程序中，选择初始化启动程序，输入设置为长通。
5、自动控制自动控制，首先选择运动模式，然后选择运动位置，输入使用上升沿。
