欧姆龙耦合器通过EtherCAT转profinet网关与西门子PLC1200连

本案例是EtherCAT转profinet网关（WL-PN-ECATM）连接欧姆龙耦合器电机的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台，EtherCAT转profinet网关一个，欧姆龙耦合器一台。

2、点击右侧“...”从查找GSD所在文件，安装至成功；

5、设置EtherCAT转profinet网关的输入输出字节数长度；

7、打开EtherCAT转profinet网关配置软件进行ECAT设置；

9、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致；

11、对欧姆龙耦合器进行参数配置，在下方空白添加PDO参数；

13、点击运行。所有参数设置好之后，先点击连接再点击运行；