UWB定位系统平台部署方法

1、绘制地图：根据现场的测绘数据， 按照 1:1 的比例绘制CAD 图，并转成 png 、 jpg 、 jpeg 或 bmp 的图片格式。

3、部署基站:需要根据定位要求进行基站部署，视存在性定位、一维定位、二维定位、三维定位来确定具体的部署方式。场景不同，基站的架设需求也不同，如下是常用场景的安装方式：一维线性定位：直线走廊，每隔 100 米安装一个基站；遇到走廊拐弯，需要在拐弯处增加基站，并为基站供电供网。二维定位： 系统在平面区域边沿架设基站，遇到柱子、墙壁等阻挡源需要增加基站，并为基站供电供网。三维定位：系统需要基站架设出高度差（ Z 值坐标），有了高度差，标签就会以不同高度状态呈现在地图上。遇到柱子、墙壁等阻挡源需要增加基站，并为基站供电供网。

4、基站坐标测绘:基站安装完毕后， 应对基站的坐标进行测量。测量的坐标系先以选定的坐标系为准，例如：对于一段长 100 米的直缏堋垌胯线走廊，选定了走廊入口为坐标原点（ 0 ， 0 ， 0 ）走廊的轴线为 X 轴，水平垂直于走廊轴线的方向为 Y 轴， 竖直垂直于走廊轴线的方向为 Z 轴。第一个基站安装在坐标原点处，高度 2 米，Y 向偏移 0.5 米， 则此基站的终坐标为（ 0 ， 0.5 ， 2 ）；第二个基站安装在 100 米处， 高度 2 米， Y 向偏移0.4 米，则此基站的最终坐标应为（ 100 ， 0.4 ， 2 ），其他基站以此类推； 基站的坐标测量应及时记录，并录入软件管理系统。

6、软件调试:基站分组配置，分组原则：第一，每组最少需要 4 个基站才能使用，其中至少需要 1 个主基站；第二，每组内的基站与主基站之间不要有阻挡；第三，每组内的基站负责该组基站之间围成的形状之内的定位；第四，在一个区域中，标签所处的位置应能看到 4 个基站（这 4 个基站都需要与同一个顶级主基站进行时间同步），方可实现标签的定位。将基站坐标信息及其他系统必需的信息输入系统，启动定位引擎和地图程序即可。