KWP2000 帧结构解析

KWP2000（Keyword Protocol 2000）是欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准，该协议实现了一套完整的车载诊断服务。在此简单介绍帧结构。

工具/原料

可参考文件ISO14230-1， ISO14230-2， ISO14230-3

帧的整体结构

1、帧包含报头、数据、校验和三部分。完整的报头由模式字（Fmt）、目标地址（Tgt）、源地址（Src）和长度（Len）组成。其中目标地址（Tgt）、源地址（Src）在非标准模式中，可以省略。数据由SID和与该ID相关的数据组成。检验和为帧数据中除检验字节（checksum）外的其他字节的溢出累加和。

2、目标地址（Tgt）、源地址（Src）根据实际应用环境确定，一般是一个固定值。

3、长度（Len）：为数据段长度，包含SID与该ID相关的数据的总长度。

数据段解析

1、SID定义是固定，数据内容可以不一样，下表为常用SID。

校验和

1、检验和为帧数据中除检验字节（checksum）外的其他字节的溢出累加和

3、快速初始化波形