本文，介绍一下平面刚体运动群的基本分类。
2、平移：平移也保持着逆时针方向。
2、滑动反射：其实就是轴对称和平移的复合。
2、实际上，保向变换和反向变换的复合是反向变换。比如反射+平移，又比如反射+旋转。
