怎样用三维CAD中望3D轻松设计履带机器人

1、该履带机器人的想法主要是针对目前国内履带机器人领域，为了高效地利用能源和更加灵巧的执行任务。该履带机器人携带一个多自由度机械臂可进行威胁爆炸物排除，野外侦察探测，甚至可进行排雷等危险工作。同时该履带车采用推杆电机驱动前轮的特点可实现履带倾斜角的变化适应不同路况的行进，改变履带角度最大可爬坡角度为75度，路面行驶能力较强，如图所示的推杆电机带动前轮实现履带倾斜角度变化：

3、该机械臂是由机械臂底盘，手掌，手臂指长杆，短杆等若干个零件组装而成的，在手臂指建模过程中： 第一，先在XY平面内画出草图，其中两条直线的夹角为150度，如图所示：

9、除此之外，由于未来绿色能源是主旋律，所以该履带机器人充分利用了太阳能，将两块太阳能电池板分别布放在履带车的顶部与背部，同时考虑到天气因素，在履带车前部安放两块氢镍电池进行互补，履带车后部为储物箱，具体如下图所示：