线性系统频域分析的Matlab方法

1、首先打开Matlab进入命令编辑窗口。

3、绘制波特图，计算幅值裕度、相角裕度及其对应的截止频率、穿越频率。

4、从波特图可得系统的幅值裕度h=29..5dB,相角裕度为72.9deg，相应的截止频率为0.904rad/sec，穿越频率为39.3rad/sec。由奈氏判据知，系统闭环稳定。

5、绘制奈奎斯特图，调整纵横坐标比例，保持原形。

6、在奈奎斯特图中，系统无右半平面的开环极点，开环幅相曲线不包围（-1，j0）点，闭环系统稳定。